机器人学三大法则：一、机器人不得伤害人类，或因不作为而使人类受到伤害。二、除非违背一法则，机器人必须服从人类的命令。三、在不违背一及第二法则的情况下，机器人必须保护自己。人类蜗居在银河系的一个小角落——太阳系，在围绕太阳旋转的第三颗行星上，生活了十多万年之久，直到地球上诞生一个会思考的机器人。在机器人的帮助下，人类迅速掌握了改造外星球的技术，开启了恢弘的星际殖民运动；人类在银河系如蝗虫般繁衍扩张，带着他们永不磨灭的愚昧与智慧、贪婪与良知，登上了一个个荒凉的星球，并将银河系卷入漫长的星际战国时代……“机器人五部曲”就是一个会思考的机器人的故事。彼时，地球人蜗居在地球的大城里，大部分人畏惧远行，害怕机器人，只有少数人在寻找出路。而地球人侦探以利亚贝莱就是一个为地球开辟未来的先锋。贝莱起初也不喜欢机器人，然而，一桩发生在地球人辖区的涉外谋杀案让他不得不与机器人丹尼尔奥利瓦合作破案，从此，贝莱与机器人丹尼尔结下了不解之缘。他们一起成功侦破了发生在索拉利的“密室悖论谋杀案”和发生在奥罗拉星球上的“人形机器人无故心智冻结案”，为地球人的银河殖民开辟了道路。然而，随着地球人不断壮大，越来越衰落的太空族再也无法袖手旁观，破坏地球的计划正在一步步实施，而此时贝莱早已离开人世。继承贝莱遗志的两个机器人丹尼尔和吉斯卡如何在不为人知的情况下承担起保护地球的重任，辉煌的银河帝国由谁铸造？而地球人，是毁灭，还是走向辽阔的银河……